2.项目概况与招标范围

    2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：李家壕煤矿井下掘进面管路安装位置较为固定，作业范围较小，由于作业区域在掘进顺槽胶带机与煤壁之间，作业空间受限，对操作人员安全威胁较大。此外重复、繁重的搬运管路、打眼挂钩等工作由操作人员手动完成，工作强度大，工作效率低。基于此，研制具备机械臂抓取管道、视觉定位安装、自主及遥控操作模式的管路安装机器人，代替人工实现管路抓取、转移、安装等，既可有效降低劳动强度及危险性作业，又可大幅提高作业效率。

2.2 主要研究内容及预期目标：

包含基础理论研究、管路安装机器人样机设计及生产制造、实际井下应用现场测试试验工作。项目通过对管路安装机器人的运动机理、精准定位识别及检测、机械臂作业轨迹规划、重载作业移动平台稳定性及一体化控制等基础理论的井下应用研究，通过对机器人机械结构设计及应用技术开发，结合现代制造及智能化控制技术的集成设计理念，研发满足煤矿井下实际应用的管路安装机器人，实现煤矿井下管路智能化安装，提升管路安装作业效率及作业安全，提高煤矿智能化建设水平。

（1）开展井下管路安装机器人可靠结构设计与功能化设计，形成管路安装机器人样机；

（2）基于井下低光照、多粉尘环境，开发管路定位技术，实现井下安装管路的精准定位；

（3）开发一种远程控制技术，实现煤矿井下施工作业的在线监控及井上远程控制；

（4）给出一种机械臂位姿重复性优化综合方法，实现机械臂位姿重复性检测要求；

（5）提供管路安装机器人样机1台，提交项目研究报告，申报相关发明专利2项，发表相关中文核心期刊论文2篇。

2.3 项目总工期：

项目总工期为18个月，自项目招标完成且确定并通知中标单位之日起。

    2.2 主要研究内容及预期目标：（1）开展井下管路安装机器人可靠结构设计与功能化设计，形成管路安装机器人样机；

    （2）基于井下低光照、多粉尘环境，开发管路定位技术，实现井下安装管路的精准定位；

    （3）开发一种远程控制技术，实现煤矿井下施工作业的在线监控及井上远程控制；

    （4）给出一种机械臂位姿重复性优化综合方法，实现机械臂位姿重复性检测要求；

    （5）提供管路安装机器人样机1台，提交项目研究报告，申报相关发明专利2项，发表相关中文核心期刊论文2篇。

    2.3 项目总工期：项目总工期为18个月，自项目招标完成且确定并通知中标单位之日起

3.投标人资格要求

    3.1 资质条件和业绩要求：

    【1】资质要求：（1）投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。

    【2】财务要求：/

    【3】业绩要求：2018年9月至投标截止日(以合同签订时间为准)，至少承担过煤矿井下用作业机器人研发项目业绩1份，投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同扫描件证明或科研任务书，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间及业绩要求中的关键信息页；科研任务书须至少包含：任务书或合同首页、任务主要内容描述页及盖章页。

    【4】信誉要求：/

    【5】项目负责人的资格要求：（1）投标人为本项目配备的项目负责人须具有博士学位或高级技术职称，提供项目负责人的学历、学位证书或职称证书。

    【6】其他主要人员要求：/

    【7】科研设施及装备要求：/

    【8】其他要求：/

    3.2 本项目不接受联合体投标。

4.招标文件的获取

    4.1 招标文件开始购买时间2023-11-23 10:00:00，招标文件购买截止时间2023-11-29 16:00:00。