神东煤炭掘锚机自动锚钻系统研发与应用公开招标项目招标

第一章 公开招标

1.招标条件

    本招标项目名称为：神东煤炭掘锚机自动锚钻系统研发与应用公开招标，项目招标编号为：CEZB230304778， 本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。

2.项目概况与招标范围

    2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：本项目共计划分为一个标段

2.1.1项目概况：目前神东公司在用的掘锚机主要为山特维克MB670系列掘锚机，掘进作业具有强度大、风险高、环境差的特点，尤其是锚护作业主要依靠人工手动操作液压多路阀进行作业，在有顶板淋水等部分恶略工况条件下，锚杆机司机一直在固定位置操作极不方便。手动作业效率低、自动化程度低，不能满足掘进工作面自动化、信息化发展的要求，且操作人员重复、大量操作液压阀杆易疲劳、误操作。操作阀与钻架之间有一大排液管连接，锚钻系统出现液压故障后，故障排查困难。

随着智能化掘进工作面建设，需对掘锚机的锚钻系统自动化控制进行研究，解决掘锚机自动打钻、锚杆等环节的关键性难题，提高锚钻系统效率，降低作业劳动强度，改善作业环境，保障生产安全，提高掘进工作面自动化水平，对矿井智能化发展具有重要意义。

项目需要根据现有掘锚机锚钻系统功能、作业流程，对锚钻系统流程进行分析，对自动锚钻系统进行研究，实现锚钻作业通过面板操作，实现一键自动打钻、一键自动锚固、半自动打钻、手动打钻功能。

2.1.2研究内容

1）掘锚机自动锚钻系统研究

根据现有掘锚机锚钻系统功能、作业流程，对锚钻系统工艺流程进行分析，设计一套自动化的锚钻控制系统、工艺流程。

2）钻架结构研究

结合现有掘锚机锚钻系统钻臂结构、钻箱结构、液压系统原理、管路布置方式，对掘锚机钻架进行设计。

3）锚钻控制系统优化设计研究

对掘锚机锚钻系统功能、作业流程特点进行分析，对自动锚钻系统控制程序进行优化设计，研发设计相应的软硬件，实现掘锚机锚钻系统电液自动控制功能。

4）隔爆型电液控集成模块

（1）研究多歧阀技术，将多路阀、电磁阀、倾角传感器、流量传感器、漏油传感器、压力传感器、电磁阀驱动检测电路板等集成，并安装于隔爆外壳内。

（2）基于微处理器的电磁阀控制电路板置于电液控集成模块内部，可实现电磁阀按比例控制，具备总线控制功能，可通过CAN总线对电液集成模块进行控制。

（3）钻架控制阀块为一体式电液模块，阀芯为插装式结构。可通过控制终端操作面板实现机载钻机一键启动、状态显示和自适应钻孔功能。

（4）内置漏油传感器，可以监测电液模块内部及电磁阀泄露，泄露时在控制终端显示故障报警。

（5）电液控集成模块内置有倾斜传感器可以监测钻臂前后、左右摆动角度并能在控制终端屏幕上以图形及数据形式显示。

（6）具备内置的传感器故障监测功能，自动打钻时当某个传感器故障时停止当前锚杆钻机。

5）阀芯故障监测、保护、油缸行程流量控制技术研究

（1）研究滑阀位置监测技术，阀芯端部配有磁性杆，通过霍尔传感器可以随时检测阀芯位置移动，最终实现比例阀阀芯开口精确控制。可监测进给、钻孔、左右摆动、前后摆动、夹钎、顶支护滑阀阀芯位置。

（2）研究流量控制油缸行程技术。流量传感器测量值通过算法计算得出油缸行程，实现进给油缸行程精准控制。

（3）可对锚钻系统压力、电磁阀先导压力进行监测。可监测进给、钻箱、顶支护、夹钎回路压力。

（4）研究锚钻系统故障监测保护技术。具备阀芯误动作、芯卡阻保护保护功能，系统程序根据发出电磁阀动作指令，与监测到阀芯实际动作进行判断，并发出报警、关断当前锚杆机。

6）隔爆型人机交互控制终端

（1）研究钻锚自动控制技术，可通过每个人机交互控制终端完成钻臂锚钻控制，设计人机交互界面，实现锚钻系统工作状态画面、图形显示，可通过人机面板实现锚钻工作相关参数设置。

（2）研究基于磁场强度感应的非接触式按键，可根据按键深度，实现比例控制油缸、马达速度，可替代传统手柄式操作。可独立完成钻臂锚钻控制。

（3）具备锚钻系统作业远程监测功能，实时监测锚杆机锚护状态、煤层硬度显示等功能，可在地面监控锚杆机的运行状况，可以切换不同画面，具备远程修改参数等功能。

7）钻孔精准定位技术研究

开钻具备定位孔深度、钻孔时间设定功能，当定位孔完成后以正常速度进给，可以设定深度钻孔结束前慢速进给深度、时间，确保钻孔深度精准。

8）煤岩硬度显示研究

研究进给、钻孔压力与煤岩硬度匹配，通过整理钻孔相关压力数值，并在人机交互终端显示钻孔深度区间内煤层硬度分布图，现场操作人员可根据煤岩硬度显示数据优化自动锚钻工作参数。

9）主要成果

（1）研发一套掘锚机自动锚钻系统（包含5套顶锚钻臂、钻箱、集成电液模块、人机操作面板等），并在MB670掘锚机上改造实施，能购实现掘锚机一键自动钻孔、一键自动搅拌、紧固，自动上锚索等功能；

（2）项目研究报告、管理文档和与研究内容相关的试验研究报告十份，电子版1份；

（3）与研究内容相关的技术实施方案报告及评议技术资料；

（4）核心期刊发表论文2篇，申请发明专利不少于1项。

成果供货范围

10）其他：

（1）协助甲方完成科技成果查新和鉴定。

（2）投标人须在所属地科技主管部门对技术开发合同进行备案。

服务期限：合同签订后24个月。

质量要求：服务质量须符合国家相关验收规范，质量等级为合格，详见技术文件。

安全要求：安全责任主体为中标人，具体以安全协议约定为准。

付款方式：按签订的项目合同及计划任务书规定的要求进行分期付款。    

质保期：项目结题验收后1年。

    2.2 其他：/

3.投标人资格要求

    3.1 资质条件和业绩要求：

    【1】资质要求：投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。

    【2】财务要求：/

    【3】业绩要求：投标人至少具有1项掘锚机整机销售业绩，或至少具有1项掘锚机钻臂智能化改造项目业绩，或至少具有1项掘锚机科研项目业绩。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同证明扫描件、合同金额对应的任意一张发票，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页，发票代码、发票号码、开票日期、不含税金额须清晰可查，否则按无效认定。

    【4】信誉要求：/

    【5】

    【6】其他主要人员要求：/

    【7】设备要求：/

    【8】其他要求：/

    3.2 本项目不接受联合体投标。

4.

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