项目编号：CCTC30230609
招标方式：公开招标
开标时间：2023年03月22日 09时30分
1. 招标条件
本招标项目中煤陕西榆林能源化工 大海则煤矿面向冲击地压防治的全自动钻孔技术与装备研究项目 该项目资金来源已落实，已具备招标条件。现委托（以下简称“招标代理机构”），就本项目进行国内公开招标，请合格的潜在投标人参加投标。
2. 项目概况与招标范围
2.1 项目概况
大海则矿井及选煤厂项目位于陕西省榆林市榆阳区、横山区，输水管道从大海则煤矿铺设至中煤化工园区，西部靠近内蒙古自治区，项目向东至榆林市60km，向北经榆林至包头310km，向西经定边至银川410km。大海则煤矿为蒙陕地区深部矿井，后期需对回采工作面采取大直径卸压措，卸压解危过程中，使用全自动远距离控制钻机，可保障施工人员的人身安全。
2.2 招标范围
本项目共6个方面17项研究及采购内容：
2.2.1防冲全自动钻机本体关键技术研究
（1）研究大容量、高效自动装卸钻杆技术，在已有技术基础上，解决钻杆装卸效率与机械手控制精度等问题。
（2）开发多方位姿态全自动调节技术，实现钻孔姿态准确、自动调节。
（3）研究电液比例自动控制技术，解决钻杆接卸扣、机械手运动、钻进控制等流程的精确控制问题。
（4）研究适用于防冲全自动钻机的可反转钻杆，解决现有螺纹连接钻杆不能反转钻进的问题。
2.2.2防冲全自动钻机自动定位导航系统研究
（1）开发环境建模与动态更新技术，实现井下钻场环境中可通行区域与障碍物准确识别。
（2）开发自适应容错定位技术，提高井下钻场环境中的系统准确性与可靠性。
（3）开发钻场路径规划及自主避障技术，实现钻机自主避障行走。
2.2.3防冲全自动钻机高临场远程控制系统研究
（1）研究防冲全自动钻机复合传感器及多参数实时监控技术，实现多种传感器参数的实时传输、分析与显示，使远程操作人员可更加全面地了解钻机状态。
（2）研究防冲全自动钻机高临场远程控制系统，解决现有远控系统临场感差、监控角度少、界面不友好等问题，使远程操作人员身临其境。
2.2.4防冲全自动钻机故障诊断及预警技术研究
（1）研究全自动钻机故障监测系统，提出基于多传感器的故障监测方法；
（2）建立故障诊断模型和故障数据库，研究全自动钻机故障自动诊断技术；
（3）研究基于故障自动诊断的自动预警技术，开发全自动钻机故障诊断及预警软件系统。
2.2.5新装备3项
（1）防冲全自动钻机1套；
（2）防冲全自动钻机高临场远程控制系统1套；
（3）适用于全自动钻进的可反转钻杆。
呈现形式：样机、专利、检验报告、现场试验报告等。
2.2.6新技术2项
（1）防冲全自动钻机高精度定位导航技术；
（2）防冲全自动钻机故障诊断及辨识技术；
呈现形式：专利、论文、软件著作权、检测报告、现场试验报告等。
2.3 资金落实情况：已落实
2.4 服务期：自合同签订生效之日起1年内完成全部研究内容
2.5 服务
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